Dota 和 Dota2 都是一类 5V5 的对战游戏，从 《 StarCraft 》 的一个 Custom Game 《 Aeon Of Strife 》和 《 Warcraft 》 这类 RTS 游戏中诞生，这类游戏简单粗暴，上手迅速但是富有深度，尤为注重团队配合。这款原本只是一张 War 3 地图 MOD 时至今日居然成为了世界上最火爆的竞技游戏，而这个神话的缔造者—— 叫做 IceFrog 。
Dota 系列开始于 2003 年，最初是 Blizzard Entertainment 旗下 Warcraft III 中的自定义地图——守卫遗迹，最初的制作者是 “ Eul（风杖）”。同年晚些时候，Warcraft III 的扩展版本——Frozen Throne 发布。一系列类 Dota 的地图纷纷问世，其中最著名的是由 Steve Feak 制作的 Dota 全明星。Feak 和他的朋友 Steve Mescon 成立了官方的 Dota 社区网站 dota-allstars.com ，并且成立了公司——DotA-Allstars, LLC。
而在 2005 年，IceFrog 表示：“ DOTA ALLSTARS 6.27 发布不久之后，因主要作者 Guinsoo 与 Pendragon 意见不合，Guinsoo 就出走加入 Riot Games 开发 LOL ，自此我从 6.02 版本开始接手成为了主要地图作者。我起初的想法是，做一款观赏性高而且玩起来又爽的游戏，我喜欢竞技的那种感觉。我每天要花平均 6 个钟头在 Dota 的制作上，另外还要花不少时间跟来自世界各地的玩家一起游戏，这样我可以了解不同群体之间的区别以及他们所关注的问题。”
直到现在 IceFrog 仍在为地图工作，他添加新功能、英雄以及大量修复 （ 据统计超过 50000 个 ）BUG，每一个版本都附带更新记录。IceFrog 一直以来都拒绝接受采访，只通过个人 Blog 与玩家们交流或回答玩家们对他和游戏的问题。他也会报导一些即将发布的地图版本，包括新的英雄和物品。IceFrog 较易接纳他人意见，许多新的东西就是经过讨论而创作出的。
之后，因为 Pendragon 和一些人想将 DOTA ALLSTARS 做成商业化的产品，而 IceFrog 仍想保持 DOTA ALLSTARS 的免费，所以他离开了 dota-allstars.com 并开始在自己的网站上继续开发游戏。2009 年 10 月 5 日，IceFrog 加入了 Valve 并拥有了一支开发团队，开始了 Dota2 的开发。虽然 IceFrog 开始着手开始 Dota2 ，但期间仍然未见 Dota 的更新落下来，Dota 依然有无数的玩家支持。
Valve 使用了 Dota ，来源于原始 mod 名字的首字母缩写。制作者 Erik Johnson 称 “ Dota ” 这个词组是拥有自身概念的，而不仅仅是首字母的缩写。在 Dota2 公布之后，Valve 便迅速注册 Dota 名字的商标。在 2010 年 8 月，Feak 和 Mescon 代表 DOTA-ALLSTARS 有限公司 ( 不久之后成为 Riot Games 公司的子公司 ) 反对 Dota 的商标。Rob Pardo，Blizzard Entertainment 的执行副总裁，同样表示 Dota 名字属于 mod 社区。Blizzard 在取得 Riot Games 下属的 DotA-Allstars 有限公司许可，并针对 Valve 注册 Dota 商标提交了反对。引证 Blizzard 对 Warcraft III 编辑器和 DOTA-ALLSTARS 有限公司有优先的经销权。争议在 2012 年 5 月 11 日做出裁决，Valve 对 Dota 品牌拥有有保留的商业经营权，但是非盈利的第三方也允许使用这一品牌。
而在 2010 年 10 月 13 日，Dota2 在 Game Informer 杂志官方网站正式宣布，宣布目前正处于封闭公测阶段中。2011 年 8 月 17 日- 21 日，德国科隆展 The International 首届国际邀请赛开赛，比赛以总奖金 150 万美元震撼了整个电竞界，当时游戏复刻了原版 Dota 所有物品，但只拥有 Dota 里的 46 个英雄，最终传奇 NaVi 战队夺冠得到 100 万美元，Dota2 开始正式进入人们的视野。
Dota2 开始陆续增加新英雄、新功能。而在 2011 年 9 月 23 日，Dota2 内测正式开启，国内抢 Beta Key 活动火爆。2012 年 2 月，Dota 经过近两年的测试，Dota2 在 2013 年 7 月 9 日正式发布，此时该游戏已经有了三百万的活跃玩家。在游戏发布之后两个月，Newell 宣称 Dota2 的更新流量已经占到了全球流量的百分之三。2013 年 12 月 16 日，在游戏的支撑平台和服务器到位之后，最后限制 Dota2 全球可用性的障碍也消除了。
2015 年 6 月 12 号，Valve 宣布整个 Dota2 项目将转移到 Source 2 Engine，该项目的代号成为 Dota2 – Reborn 。这项更新包括全新的用户界面框架设计，自定义的 mod 游戏，Source 2 Engine 替换原有的引擎。Dota2 成为第一个运用该引擎的游戏。2015 年 6 月 17 日，更新的测试版对公众发布。2015 年 9 月 9 日，Reborn 正式替换原有游戏客户端。由于新引擎带给玩家陌生的体验，在 Reborn 發布之后，Dota2 的全球玩家数量小幅下跌 16% 。在大量的更新和补丁发布之后，2016 年 1 月，玩家数量回复到一百万以上。然后到现在的 Dota2 7.01 版本。
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